all: bot

bot: main.o frame.o serial.o servo.o camera.o process.o
	g++ main.o frame.o serial.o servo.o camera.o process.o -o out -I /usr/include/opencv -L /usr/lib -lm -lcv -lhighgui -lcvaux -lblob `wx-config --cxxflags` `wx-config --libs`

main.o:    main.cpp    main.h    frame.h
	g++ main.cpp -g -c -I /usr/include/opencv `wx-config --cxxflags`
frame.o:   frame.cpp   frame.h   serial.h servo.h camera.h process.h
	g++ frame.cpp -g -c -I /usr/include/opencv `wx-config --cxxflags`
serial.o:  serial.cpp  serial.h 
	g++ serial.cpp -g -c `wx-config --cxxflags`
servo.o:   servo.cpp   servo.h   frame.h
	g++ servo.cpp -g -c -I /usr/include/opencv `wx-config --cxxflags`
camera.o:  camera.cpp  camera.h
	g++ camera.cpp -g -c -I /usr/include/opencv `wx-config --cxxflags`
process.o: process.cpp process.h frame.h
	g++ process.cpp -g -c -I /usr/include/opencv `wx-config --cxxflags`

clean:
	rm -f *.o out